yy.vip易游-中铁十二局申请轮式人形机器人移动与操作一体化控制策略专利提升双臂协同精度与抗干扰能力

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　　国家知识产权局信息显示，中铁十二局集团有限公司;南京智航科技发展有限公司;中铁建南方建设投资有限公司;苏交科集团股份有限公司申请一项名为“轮式人形机器人移动与操作一体化控制策略”的专利，公开号CN121798634A，申请日期为2026年3月。

　　专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，且公开了轮式人形机器人移动与操作一体化控制策略，通过构建孪生分层控制架构，经感知层采集实时数据，由孪生数据层构建融合底盘非完整约束的双臂运动学模型；任务规划层动态分配双臂主从角色并优化时序方案；底盘与双臂协调层采用孪生修正驱动的动态滑模控制实现平衡调节，控制层生成力位协同指令驱动执行层作业；通过孪生数据层虚实数据对比校准形成闭环迭代。该方法提升了双臂协同精度与抗干扰能力，增强系统鲁棒性，单臂故障时可保障作业连续性，优化协同作业综合性能。

　　天眼查资料显示，中铁十二局集团有限公司，成立于1986年，位于太原市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本506067.734万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁十二局集团有限公司共对外投资了132家企业，参与招投标项目45549次，财产线条，此外企业还拥有行政许可3239个。

　　南京智航科技发展有限公司，成立于2025年，位于南京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，南京智航科技发展有限公司参与招投标项目3次，专利信息9条。

　　中铁建南方建设投资有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁建南方建设投资有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目895次，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可18个。

　　苏交科集团股份有限公司，成立于2002年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本126282.7774万人民币。通过天眼查大数据分析，苏交科集团股份有限公司共对外投资了113家企业，参与招投标项目28593次，财产线条，此外企业还拥有行政许可114个。

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