yy.vip易游-普渡科技申请动作控制策略训练方法专利提高执行动作的精确度

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　　国家知识产权局信息显示，深圳市普渡科技股份有限公司申请一项名为“动作控制策略的训练方法、装置、计算机设备和存储介质”的专利，公开号CN121809578A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本申请涉及一种动作控制策略的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在每个时间步中，基于当前动作控制策略输出的时间步对应的关节位置向量，进行计算和修正，确定目标力矩向量；将目标力矩向量传输至仿真环境以进行智能体与仿真环境交互，得到当前轮次的时间步对应仿真动作子数据，当前轮次包括多个连续的时间段，每一时间段包括多个连续时间步；在当前轮次中每个时间段内对仿真动作子数据集进行奖励，以调整当前动作控制策略；重复多个轮次的交互和奖励，直至仿真动作数据满足预设结束条件，以得到任务指令对应的目标动作控制策略，仿真动作数据由对应轮次中所有时间步的仿真动作子数据形成。本方法能提高执行动作的精确度。

　　天眼查资料显示，深圳市普渡科技股份有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20307.6922万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市普渡科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目15次，财产线条，此外企业还拥有行政许可30个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。