YYVIP易游途欧博羿申请底模台车走行控制方法及系统专利显著提升台车走行的控制精度与平稳性

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　　国家知识产权局信息显示，途欧博羿（武汉）智能技术有限公司申请一项名为“一种底模台车走行控制方法及系统”的专利，公开号CN121277030A，申请日期为2025年8月。

　　专利摘要显示，本发明属于重载车辆控制技术领域，具体公开了一种底模台车走行控制方法及系统，该控制方法包括：启动任务与参数设定；多维度数据实时采集；位移目标达成判断；理论运动参数计算；目标扭矩分配与指令调整；任务结束与系统复位。本发明的控制方法通过融合扭矩控制、速度控制、位移控制及能耗优化，利用闭环反馈策略、模糊PID自适应算法和多电机协同算法，结合轨道预检测与能量回收，使重载、高刚性底模台车在非理想轨道条件下仍能平稳、准确地运行，显著提升台车走行的控制精度与平稳性，减少因轨道不良和结构刚性导致的运行偏差，保证节段梁预制的线形和尺寸精度，同时降低设备故障率、维护成本及能耗。

　　天眼查资料显示，途欧博羿（武汉）智能技术有限公司，成立于2024年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，途欧博羿（武汉）智能技术有限公司专利信息3条。

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