YYVIP易游中国一汽申请车辆控制方法专利提高车辆控制精度

　　YYVIP易游·(中国有限公司)官方网站

　　国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品”的专利，公开号CN121291491A，申请日期为2025年10月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取目标驾驶车辆的实时运动状态参数，以及，获取目标驾驶车辆的路径规划模块基于实时运动状态参数和车辆固有动力学参数生成的参考路径轨迹中的期望横向位移和期望航向角；将实时运动状态参数输入至预先构建的车辆动力学预测模型，得到模型输出的预测横向位移、预测航向角和预测控制量增量；根据期望横向位移、期望航向角、预测横向位移、预测航向角和预测控制量增量，基于预设的目标优化函数，得到前馈控制量；根据期望横向位移和实际横向位移，确定反馈补偿量；根据反馈补偿量和前馈控制量，生成目标控制量，以供目标驾驶车辆基于目标控制量进行车辆控制。

　　天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可385个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

　　特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。

　　美国得到格陵兰岛的三种可能路径：只剩3年任期的特朗普VS千年命运考量的岛民

　　29分+30分+25分，众人拾柴火焰高！掘金7战4胜，约基奇安心养伤吧

　　“2299元羽绒服充绒仅86克”背后：多个品牌商务羽绒服充绒量低于100克有的仅55克，商务款通常比普通款充绒量低

　　HKC惠科亮相CES 2026：展示RGB MiniLED、1080Hz刷新率等前沿显示技术

　　曝联发科天玑9500s对标骁龙8 Elite，小米REDMI Turbo新机或搭载