YYVIP易游中联重科申请塔机吊钩三维空间快速防摇控制方法专利控制精度高

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　　国家知识产权局信息显示，中联重科建筑起重机械有限责任公司申请一项名为“塔机吊钩的三维空间快速防摇控制方法、装置及系统”的专利，公开号CN121376812A，申请日期为2025年9月。

　　专利摘要显示，本发明实施例提供一种塔机吊钩的三维空间快速防摇控制方法、装置及系统，属于工程机械技术领域。该控制方法包括：获取吊钩在三维空间内的摆角；以回转维度和/或变幅维度作为当前维度，将摆角解耦至当前维度，得到该当前维度的摆角分量；在摆角分量大于第一预设摆角时，根据该摆角分量，调节当前维度变量的速度关联参数中的至少一者，以使摆角分量减小至小于第二预设摆角；以及在摆角分量小于第二预设摆角且大于第三预设摆角时，根据该摆角分量，调节起升高度关联参数中的至少一者，以使摆角分量减小至小于第三预设摆角。以回转运行速度和变幅运行速度控制抵消各自维度上吊钩的摇摆，并且可以同时进行，控制简单且快速，控制精度高。

　　天眼查资料显示，中联重科建筑起重机械有限责任公司，成立于2018年，位于常德市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，中联重科建筑起重机械有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目34次，专利信息618条，此外企业还拥有行政许可71个。

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