YYVIP易游深圳逐际动力申请基于强化学习的机器人双臂末端控制策略网络训练方法专利可避免因资源竞争导致一侧控制精度显著下降的问题

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　　国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技有限公司申请一项名为“基于强化学习的用于控制机器人双臂末端的控制策略网络的训练方法、装置、设备、机器人及介质”的专利，公开号CN121424406A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本公开提供了一种基于强化学习的用于控制机器人双臂末端的控制策略网络的训练方法、装置、设备、机器人及介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：基于用于训练控制策略的目标姿态数据与当前状态数据，分别计算第一臂末端的位置误差和朝向误差、第二臂末端的位置误差和朝向误差；分别根据第一臂末端的位置误差与第二臂末端的位置误差计算第一奖励项，分别根据第一臂末端的朝向误差与第二臂末端的朝向误差计算第二奖励项，第一奖励项和第二奖励项均通过指数函数构造；基于第一奖励项与第二奖励项加常数项后的乘积，计算综合奖励值并将综合奖励值作为训练信号训练控制策略网络。本公开提出的方法可避免因资源竞争导致一侧控制精度显著下降的问题。

　　天眼查资料显示，深圳逐际动力科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本291.1697万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳逐际动力科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目18次，财产线条，此外企业还拥有行政许可14个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。