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更新时间:2026-03-04
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国家知识产权局信息显示,沈阳中科数控技术股份有限公司申请一项名为“一种改进CPO的永磁同步电机自抗扰控制器参数整定方法”的专利,公开号CN121602880A,申请日期为2024年8月。
专利摘要显示,本发明属于自抗扰控制器参数整定领域,具体说是一种改进CPO的永磁同步电机自抗扰控制器参数整定方法。首先,采用佳点集优化种群初始化个置分布,使种群分布更加均匀,增加前期全局搜索能力及稳定性,其次,引入非线性动态权重更好的平衡全局搜索与局部搜索,最后,引入自适应t分布扰动变异,增加开发能力,避免陷入局部最优解。本发明将改进CPO算法用于自抗扰控制器参数优化,经过优化的自抗扰控制器能取得不错的控制效果。相比原始CPO算法,本文改进的CPO算法在寻优收敛速度和收敛精度有较大提升,最后应用到ADRC控制器参数整定问题上,改进的CPO能取得更好的控制效果。
天眼查资料显示,沈阳中科数控技术股份有限公司,成立于2005年,位于沈阳市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本8442万人民币。通过天眼查大数据分析,沈阳中科数控技术股份有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目30次,财产线条,此外企业还拥有行政许可3个。
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