yy.vip易游-西物信安申请用于伺服驱动器的周期性同步位置插补控制方法和系统专利实现总线通讯下的高平稳性、高精度运动控制

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　　国家知识产权局信息显示，成都西物信安智能系统有限公司申请一项名为“用于伺服驱动器的周期性同步位置插补控制方法和系统”的专利，公开号CN121722055A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本发明公开了用于伺服驱动器的周期性同步位置插补控制方法和系统，涉及伺服控制技术领域，所述方法包括：以固定总线周期接收同步位置指令，并记录其理论/实际到达时间戳；将指令转换为位置增量并存入缓存器；实时计算反映指令流供需平衡的缓存饱和度指标；基于该指标及变化趋势，通过反馈控制模型动态计算并平滑调整下一个位置环采样周期；以调整后周期触发位置环处理。本发明通过监测指令流状态并自适应调整本地处理，补偿了主从时钟偏差及网络抖动带来的影响，确保了位置环始终获得连续、均匀的指令输入，从而实现了总线通讯下的高平稳性、高精度运动控制，提升了系统的抗扰能力和同步性能。

　　天眼查资料显示，成都西物信安智能系统有限公司，成立于1991年，位于成都市，是一家以从事水利管理业为主的企业。企业注册资本5739.474395万人民币。通过天眼查大数据分析，成都西物信安智能系统有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目235次，财产线条，此外企业还拥有行政许可11个。

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